Arduino入门教程—U型测速模块的使用

AllBlue · 发表于 2013-11-23 11:27:28

U型测速模块的使用
今天做了一个电机测速实验！
实验元件：

U型测速模块

TT马达和测速码盘

标准电源（3V和6V）

使用了淘宝上很便宜的TT马达，下图为TT马达的几个基本参数：

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TT电机参数.jpg (89.43 KB, 下载次数: 82)

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2013-11-23 11:04 上传

我本次使用的是1：48的减速比电机，其他两个都没有测试~~~
下面是U型测速模块图片：

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2013-11-23 11:00 上传

电路：（电路图就不画了，接线很简单）
将上面的U型测速模块接好，G接GND、V接5V、S接数字引脚2或者3（使用中断，只能接这两个脚），
然后将码盘和TT马达安装在一起，就可以试验了。 TT马达直接连接电源。

接好后，用一个遮挡物放在U型开关之间，模块上的LED点亮，无遮挡物时，LED不亮；
利用这一原理，当信号输出变化一次就计数一次，再经过一些列的换算就可以得到转速了~~

下面我们看下程序，将其复制到Arduino IDE中，烧写入UNO中：

[C] 纯文本查看 复制代码

/************************************************************************
   电机测速
   使用millis()函数，记录时间，单位为毫秒
   使用中断函数，当引脚电平改变时触发，计数一次
   以1:48减速电机、20孔的码盘为例
   将得到的值Val除以40，得到转动圈数
   除以 时间，可自定义采样时间，单位：ms
   换算单位，得到电机转速Speed ，单位 转/分
   BY YFROBOT
 ************************************************************************/
/* 注意：这里电机直接给电压转动，未使用程序和驱动模块驱动 */

int U_Pin = 2;              //设置模块引脚接到数字引脚2（程序用到中断函数，UNO中断引脚为数字引脚2和3）
float Val = 0;              //设置变量Val，计脉冲数
unsigned long time = 0;      //设置变量time，计时
int sampling_time = 500;    //采样时间
float Speed;                //设置变量Speed，存储转速

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  attachInterrupt(0, count, CHANGE);  //引脚电平发生改变时触发
  time = millis();
}

void loop() {
  if (millis() - time >= sampling_time) {
    detachInterrupt(0);             // 关闭外部中断
    // Val/40 圈数; sampling_time/60000 换算时间单位;
    // 计算公式：转速/时间 - (Val / 40) / (sampling_time / 60000) ;
    // 简化：
    Speed = (float) (Val * 1500 / sampling_time);
    Serial.println(Speed);
    Val = 0;
    time = millis();
    attachInterrupt(0, count, CHANGE);  //重新开启外部中断
  }
}

void count() {
  Val += 1;
}

接上电源，测试结果结果如下（3V与6V，单位为转/分）：

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YFRobot · 发表于 2013-11-30 08:21:59

表格上的应该是参考数据，另外有误差，应该是由于码盘的精度不够！

tiantianyouyou · 发表于 2019-5-5 07:52:29

学习学习，谢谢分享

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